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搗鼓出一臺酷炫的機器人，是許多人兒時的夢想。事實上，人類關(guān)于機器人的想象源遠流長。早在希臘神話中，就有神匠赫淮斯托斯打造出4個黃金機器人的故事。

如今，這些有關(guān)機器人的想象早已成為現(xiàn)實，我們身邊機器人越來越多。近日，我們來到位于杭州的 浙江國自機器人技術(shù)股份有限公司 ，在這家十多年來潛心鉆研移動機器人的國家級專精特新“小巨人”企業(yè)里，近距離感受機器人的魅力。

24小時全天候 巡邏園區(qū)

青山環(huán)繞的園區(qū)里，地上還殘留著清晨小雨的痕跡，空氣格外清新濕潤。智能安防機器人“小漢子”，正沿著園區(qū)小徑向我們走來。

“您好，我正在巡檢，請避讓一下。”遠遠地“小漢子”就開始提醒我們避讓。只見它圓圓的大腦袋，又憨又萌，還不時來個360度旋轉(zhuǎn)“耍酷”。頭戴一頂黑色的“小圓帽”，顯得未來感十足。一對左右各異的大眼睛，靈活的左眼可以30倍變焦，深邃的右眼則是紅外熱成像儀，臉頰上是一閃一閃的紅藍警燈。胖墩墩的身軀四周藏著四個廣角相機，還有空氣傳感器等多種檢測設(shè)備。在4個輪子的靈活驅(qū)動下，“小漢子”行動自如。在園區(qū)道路上相遇，“小漢子”馬上“警覺”起來，并發(fā)出善意的提醒。

“為什么叫它‘小漢子’？”我們好奇地問。

“它可以在極寒和酷熱的室外環(huán)境中，24小時全天候巡邏，排查闖入者、檢查園區(qū)設(shè)施有無故障、規(guī)范停車等，可以說是一個真正的男子漢。” 說起“小漢子”，智能安防機器人產(chǎn)品經(jīng)理彭敏華得意之情溢于言表。

除了萌憨憨的“小漢子”，在公司5號樓的中試車間，一臺料箱揀選機器人正不斷重復(fù)著“挺舉”動作，仿佛一個不知疲倦的“大力士”。營銷總部總經(jīng)理助理吳培敏說，就是這個大家伙，帶著企業(yè)開啟了一段全新征途。

那是2016年的一天，國自機器人的400客服接到了一通越洋電話。來電者是全球最大的辦公用品零售和分銷商史泰博公司，當時正在全球范圍內(nèi)挑選合適的揀選機器人服務(wù)商。進一步溝通后，他們了解到，史泰博現(xiàn)場倉庫面積較大、SKU（最小存貨單位）數(shù)量較多，特別是根據(jù)美國法律，它必須得規(guī)避競爭對手的專利壁壘。當時，史泰博公司遍尋全球都沒有找到適配的解決方案。“我們迅速組建團隊，創(chuàng)造性地設(shè)計了一種自帶多層暫存位的料箱揀選機器人。”吳培敏回憶道。

2017年初，首批30多臺國自料箱揀選機器人Picking遠赴重洋，在史泰博公司搭建的演示現(xiàn)場，一舉打敗其他競爭對手，成為史泰博倉儲物流機器人系統(tǒng)的唯一供應(yīng)商。此后，Picking機器人先后“武裝”了史泰博美國奧蘭多、紐約等多個倉庫。

看完“小漢子”“大力士”，我們調(diào)侃道，“就差‘萌妹紙’了。”彭敏華嘿嘿一笑，“可以考慮”。

近百種機器人 個個實力不俗

如今，這家機器人工廠，擁有各類機器人近百種，上天入地的、登高下潛的，應(yīng)用于各種人力難以企及的復(fù)雜環(huán)境。

盡管形態(tài)各異，但它們個個實力不俗。

吳培敏指著Picking機器人身上一個突起的部件告訴我們，這是插齒機構(gòu)的伸縮部件。就這么一個部件，工程師們不知花費了多少個晚上徹夜修改，做了幾百次迭代升級，最終讓它實現(xiàn)了終身免維修，同時伸縮速度是以前的兩倍，大幅提高揀貨效率。而僅僅在第一個5年合作中，像這樣的改進累計超過千項。

“所謂‘專’，除了專業(yè)，更要 持久的鉆研 。”吳培敏認為，機器人行業(yè)門檻高，只有不斷積累，才能長期屹立于行業(yè)前沿。精湛的品質(zhì)，贏得了史泰博公司的傾心。去年8月，兩家公司開啟了又一個5年的戰(zhàn)略合作。如今，有超過2000臺國自料箱揀選機器人，在美洲大陸日夜工作。

不僅如此，在其他應(yīng)用重大場合，國自機器人也能獨當一面。就說“小漢子”，可別小瞧它，它是當時國內(nèi)首款具備3D導(dǎo)航功能的移動機器人。而“小漢子”的超強實力，就藏在它頭戴的“小圓帽”里。

原來，“小圓帽”是一個16線激光雷達，可以讓“小漢子”探測到百米開外的物體，并迅速構(gòu)建起三維地圖。因此，當它來到陌生的環(huán)境，只需在周邊走上一圈，就能獨立上崗了。

作為一個敬業(yè)的安防機器人，從2015年誕生至今，“小漢子”們已進行了多輪技術(shù)迭代，愈發(fā)“聰明”。目前，它可以滿足智慧城市、大型倉儲、各類商業(yè)綜合體等重要公共場所的安全防護要求。在多個城市地標點，都能看到它的身影。和Picking機器人一樣，它也漂洋過海去了日本、新加坡，充當城市安防衛(wèi)士。

最好的產(chǎn)品 永遠在明天

在國自機器人公司里，即使是食堂，也是機器人的表演舞臺。

午飯時分，食堂熱鬧起來。尋味而來的我們，一進門就看到了數(shù)十臺大型掃地機器人。“它們是為方艙醫(yī)院定制的，正在測試中，清潔難度最大的食堂就是最好的測試場。”吳培敏說。

各種各樣的機器人，在這個機器人工廠里層出不窮。“‘專精特新’的靈魂是創(chuàng)新。”吳培敏指著公司的專利墻告訴我們，從2011年正式進入機器人領(lǐng)域后，逐步確立移動機器人的細分領(lǐng)域，公司迄今已申請各類專利超過1000項，在2021年躋身全國第三批專精特新“小巨人”企業(yè)。

“我們最初的核心團隊成員，是來自ROBCUP機器人世界杯大賽的冠軍團隊，這使得我們從誕生起就具備了極強的創(chuàng)新和研發(fā)能力。”吳培敏為自己所處的專注且創(chuàng)新不止的團隊感到驕傲。11年來，最初40人的團隊壯大到了800余人，而且65%以上是研發(fā)人員。

在“國自”，有句話給我們留下了深刻印象： 機器人，是釋放人力的解決方案，也是開啟未來的關(guān)鍵契機 。

“過去10年，我們做了很多積累，可我們知道最好的產(chǎn)品永遠在明天。我們的愿景是成為全球移動機器人領(lǐng)導(dǎo)者，離頂峰還很遠，我們還要拾級而上。”公司董事長鄭洪波說，“很快，我們還會有很多黑科技產(chǎn)品應(yīng)用于商業(yè)、社區(qū)等大家熟悉的場景，機器人將會更快更多地來到大家的身邊。”